Formula di Taylor con resto di Peano

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Nella formula considerata avevamo il resto di Lagrange
e' possibile presentare il resto in altro modo legandolo ad un infinitesimo di ordine 1 all'interno del termine ennesimo nel seguente modo
(x-a) (x-a)2 (x-a)3 (x-a)n
f(x)= f(a)+ ------ f'(a)+ ------ f''(a)+ ------ f'''(a)+ ..... + --------- [fn(a)+ (x)]
1! 2! 3! n!
con (x) infinitesimo di primo ordine

moltiplicandolo poi per (x-a)n otterro' un infinitesimo di ordine n+1