Rototraslazione di coordinate Metto qui di seguito le formule per la rototraslazione di coordinate: si tratta di sommare una traslazione con una rotazione, pertanto otterremo: x = a + X cos - Y sen y = b + X sen + Y cos Non saranno usate perche' si preferisce, nei rari casi in cui si usano, prima fare la traslazione e poi eseguire la rotazione. Ho visto, invece di usare queste formule di rototraslazione, usare gli autovalori e gli autovettori; ma questo e' un argomento che trascende il nostro corso